지능형로봇및차량연구실
Intelligent Robotics and Vehicle Research Lab.
- 지도교수
- 문 창 배 교수
- 위치
- 공과대학 1호관 A동 215B호
- 연락
- cbmoon@jnu.ac.kr
- 주요연구분야
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- 자가발전 센서
- 지능형차량 및 이동로봇의 운동제어
- 위치추정
- 경로생성
- SLAM
연구실 소개
본 연구실에서는 지능형차량 및 이동로봇의 운동제어/위치추정/경로생성/SLAM기술에 대한 연구를 수행한다.
실내외 다양한 환경에서 다양한 환경에 적용 가능한 로봇의 이동 기술에 대한 연구를 수행한다.
해당 기술은 최근 자율형 차량, 실내외 이동 로봇 및 다양한 이동체의 기반 기술에 적용되고 있다.